Le Taureau, ou Taurus (nom latin), faisait partie de la liste établie par Claude Ptolémée au milieu du IIe siècle après J.-C. Hérité des figures égyptiennes ou mésopotamiennes, il se trouve au nord de l’écliptique. Pour l’Europe occidentale, il se trouve au méridien au mois de janvier entre 21h et 22h (temps universel).
